চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্স ইনস্টিটিউট অফ অটোমেশন টিম ফাস্ট লেজার টার্গেট রক্ষণাবেক্ষণ রোবট তৈরি করেছে

সম্প্রতি, ন্যাশনাল কী রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট প্রোগ্রাম (NKRDP) প্রকল্প "মেজর সায়েন্স ইনফ্রাস্ট্রাকচারের জন্য ফাস্ট অপারেশন অ্যান্ড মেইনটেন্যান্স রোবট সিস্টেম" বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি মন্ত্রণালয়ের (MOST) স্বীকৃতিতে পাশ করেছে। ইন্সটিটিউট অফ অটোমেশনের জিং ফেংশুই গ্রুপ, চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্সেস, এবং চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্সেসের জাতীয় জ্যোতির্বিদ্যা পর্যবেক্ষণ কেন্দ্র, গুইঝো রেডিও অ্যাস্ট্রোনমিক্যাল অবজারভেটরি যৌথভাবে প্রতিফলিত পৃষ্ঠ লেজার লক্ষ্য রক্ষণাবেক্ষণ রোবটটিকে যুগান্তকারী অর্জনগুলির মধ্যে একটি হিসাবে তৈরি করেছে, দক্ষতার সাথে লেজারটি সম্পূর্ণ করতে পারে। লক্ষ্য পরিষ্কার, বিচ্ছিন্নকরণ এবং প্রতিস্থাপনের কাজগুলি, "চায়না আই" অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ সহায়তা প্রদানের জন্য লেজার লক্ষ্যের সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় রক্ষণাবেক্ষণে দ্রুত প্রতিফলিত পৃষ্ঠকে সফলভাবে উপলব্ধি করেছে। "চায়না স্কাই আই" এর জন্য অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের গ্যারান্টি প্রদান করুন।
ফাইভ-হন্ড্রেড-মিটার অ্যাপারচার স্ফেরিক্যাল রেডিও টেলিস্কোপ (FAST) হল সবচেয়ে বড় একক অ্যাপারচার এবং বিশ্বের সর্বোচ্চ পর্যবেক্ষণ নির্ভুলতা সহ রেডিও টেলিস্কোপ। FAST-এর প্রতিফলিত পৃষ্ঠে 2,225টি লেজার লক্ষ্যবস্তু বিতরণ করা হয়েছে, যা প্রতিফলিত পৃষ্ঠের "চোখের" মতোই এটির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, এবং নিয়মিতভাবে রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন। যাইহোক, প্রতিফলিত পৃষ্ঠটি শুধুমাত্র 1 মিমি পুরুত্বের অ্যালুমিনিয়াম প্লেট দ্বারা গঠিত, যা একজন সাধারণ প্রাপ্তবয়স্কের ওজন সহ্য করা কঠিন। বর্তমানে, প্রতিফলিত পৃষ্ঠটি ম্যানুয়াল রক্ষণাবেক্ষণ করার জন্য প্রধানত "মাইক্রোগ্রাভিটি স্পাইডারম্যান" এর উপর নির্ভর করে, যার কম রক্ষণাবেক্ষণের দক্ষতা, দুর্বল নিরাপত্তা এবং বড় ঢালের পরিবেশের অধীনে লক্ষ্য লক্ষ্যগুলি বজায় রাখা কঠিন ইত্যাদির ত্রুটি রয়েছে।
FAST-এর পৃষ্ঠে জটিল রক্ষণাবেক্ষণের পরিবেশের জন্য, প্রকল্প দলটি বিশেষ পৃষ্ঠে সর্বমুখী গতিবিধির প্রযুক্তিগত সমস্যাগুলি ভেঙ্গে ফেলেছে যার মাধ্যমে বড় গ্রেডিয়েন্ট, জটিল পরিবেশে ত্রিমাত্রিক পরিমাপ এবং স্বায়ত্তশাসিত স্পিনিং এবং অস্বাভাবিক বোল্টের স্ক্রুইং সুগঠিত পরিবেশ, এবং লক্ষ্য রক্ষণাবেক্ষণ রোবট উন্নয়ন সম্পন্ন. রোবট সিস্টেমটি সামগ্রিকভাবে লক্ষ্য রক্ষণাবেক্ষণ কার্যকরী ব্যবস্থা, সর্বমুখী গতি প্ল্যাটফর্ম এবং নেভিগেশন সিস্টেম নিয়ে গঠিত এবং এটি প্রতিফলিত পৃষ্ঠে সর্বমুখী হাঁটা, লক্ষ্য অবস্থানের সুনির্দিষ্ট ত্রিমাত্রিক পরিমাপ, পুরানো লক্ষ্যকে ভেঙে ফেলা এবং আঁকড়ে ধরা, একত্রিত করা এবং নতুন লক্ষ্যের স্ক্রুইং, ইত্যাদি, এবং এটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে লক্ষ্যের প্রতিস্থাপন এবং পরিষ্কারের কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে এবং সম্পূর্ণ-স্বয়ংক্রিয় লক্ষ্য রক্ষণাবেক্ষণের কাজ চালাতে পারে।
ফাস্ট অন-সাইট রক্ষণাবেক্ষণের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য, প্রকল্প দলের সদস্যরা উচ্চ ঢালের প্রতিফলিত পৃষ্ঠের সিমুলেটেড পরিবেশের অধীনে রোবটের উপর দীর্ঘ সময় ধরে ডিবাগিং পরীক্ষা চালিয়েছে, রোবটের মোবাইল কর্মক্ষমতা এবং লক্ষ্য রক্ষণাবেক্ষণ কর্মক্ষমতা যাচাই করে {এর অধীনে {1}}ডিগ্রী চরম ঢাল অবস্থা। গুইঝো রেডিও অ্যাস্ট্রোনমি অবজারভেটরির প্রকৃত পরিবেশে অভিযোজিত ডিবাগিংয়ের পরে, রোবটটি FAST-এর প্রতিফলিত পৃষ্ঠে লেজার লক্ষ্য প্রতিস্থাপন এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সফলভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে, যা উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ অপারেশন, কম দক্ষতার সমস্যাগুলি দৃঢ়ভাবে সমাধান করবে। ম্যানুয়াল রক্ষণাবেক্ষণ, এবং জলবায়ু অবস্থার অধীনে পর্যবেক্ষণের সীমাবদ্ধতা, এবং FAST-এর রক্ষণাবেক্ষণ অপারেশনের দক্ষতা এবং নিরাপত্তাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করবে।

(বাম) FAST এর প্রতিফলিত পৃষ্ঠে মাইক্রোগ্র্যাভিটি স্পাইডার ম্যান FAST এর প্রতিফলিত পৃষ্ঠে (ডান) লেজার টার্গেট।

ফাস্ট লেজার টার্গেট রক্ষণাবেক্ষণ রোবট

দ্রুত প্রতিফলিত পৃষ্ঠে রোবট পরীক্ষা

দলের সদস্যদের গ্রুপ ফটো, বাম থেকে: সিনিয়র ইঞ্জিনিয়ার জিয়াং ঝিকিয়ান এবং চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্সেস (NAO) এর ন্যাশনাল অ্যাস্ট্রোনমিক্যাল অবজারভেটরির গবেষক ঝু লিচুন, গবেষক জিং ফেংশুই, পিএইচডি ছাত্র তাও রুই এবং অটোমেশন ইনস্টিটিউটের পিএইচডি ছাত্র ফু ইচেন চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্সেস (IAAS), এবং গুইঝো রেডিও অ্যাস্ট্রোনমি অবজারভেটরি (GRAS) এর সং বেনিং।