বায়ুমণ্ডলীয় সনাক্তকরণ এবং লক্ষ্য ক্যাপচারের ক্ষেত্রে লিডারের প্রয়োগ

শক্তি সঞ্চয় এবং পরিবেশ সুরক্ষা, নতুন শক্তির যানবাহন, বুদ্ধিমান যানবাহন চীনের অটোমোবাইল উন্নয়নের দিক হয়ে উঠেছে, বুদ্ধিমান যানবাহন প্রধানত স্বায়ত্তশাসিত বুদ্ধিমান যানবাহন এবং নেটওয়ার্ক-সংযুক্ত বুদ্ধিমান যানবাহনের বিকাশ। স্বায়ত্তশাসিত বুদ্ধিমান যানবাহন এবং নেটওয়ার্ক-সংযুক্ত বুদ্ধিমান যানবাহনগুলি উপরোক্ত ফাংশনগুলি অর্জনের জন্য শুধুমাত্র সাধারণ মাইক্রোওয়েভ রাডারকে একত্রিত করে উপলব্ধি করা যায় না, উপরের ফাংশনগুলি অর্জন করার জন্য, LiDAR স্বায়ত্তশাসিত বুদ্ধিমান যানবাহন এবং নেটওয়ার্কের বৈদ্যুতিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি অপরিহার্য উপাদান। -সংযুক্ত বুদ্ধিমান যানবাহন।

লিডারের সংকীর্ণ মরীচি, ছোট আকার, অ-যোগাযোগ পরিমাপ ইত্যাদি বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এটি মেঘ, অ্যারোসল, বায়ু বায়ু ক্ষেত্র, বায়ু দূষণকারী, তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতার পরিবর্তন এবং অন্যান্য পরামিতি সনাক্ত করতে পারে। এটি সনাক্তকরণের জন্য অপটিক্যাল ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড ব্যবহার করে, যা মিলিমিটার তরঙ্গের চেয়ে অনেক বেশি মাত্রার এবং সনাক্তকরণের নির্ভুলতা মাইক্রোওয়েভ রাডারের চেয়ে বেশি সুবিধাজনক। অতএব, বায়ুমণ্ডলীয় সনাক্তকরণ এবং লক্ষ্য ক্যাপচারের ক্ষেত্রে LiDAR-এর একটি বিস্তৃত প্রয়োগের সম্ভাবনা রয়েছে।

বর্তমানে, স্ক্যানিং LIDAR যা বুদ্ধিমান যানবাহনে ব্যবহার করা যেতে পারে তা হল যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান LIDAR, মাইক্রোইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সিস্টেম স্ক্যানিং রাডার এবং পর্যায়ক্রমে অ্যারে LIDAR। যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান LiDAR (LiDAR যা প্রেরণ করে, গ্রহণ করে এবং একটি সাধারণ অক্ষের উপর ঘোরে) বর্তমানে তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক, এবং ইতিমধ্যেই যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান LiDAR ডিভাইসগুলি ব্যবহার করার চেষ্টা করে মানবহীন ধারণার গাড়ি রয়েছে। মাইক্রোইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সিস্টেম (MEMS) এর উপর ভিত্তি করে স্ক্যানিং রাডার বর্তমানে অত্যাধুনিক গবেষণার অন্তর্গত, যা MEMS স্ক্যানিং মিররগুলির মাধ্যমে অপটিক্যাল পথ পরিবর্তন করার নীতির উপর ভিত্তি করে। পর্যায়ক্রমে-অ্যারে লিডার পয়েন্ট-বাই-পয়েন্ট স্ক্যানিং দ্বারা উপলব্ধি করা হয়, অর্থাৎ, একাধিক ছোট অ্যান্টেনার মধ্যে নির্গত লেজার আলোর নির্গমন পর্ব দ্বারা অপটিক্যাল পথ পরিবর্তন করে। একটি সারফেস-অ্যারে LIDAR একটি সারফেস অ্যারে আলো নির্গত করে এবং প্রধান সমস্যা হল শর্ট ডিটেকশন রেঞ্জ।

ফ্লাইট-এর সময় ToFLiDAR-এ, লেজারটি τ সময়কালের হালকা স্পন্দন নির্গত করে যা নির্গমনের সাথে সাথে টাইমিং সার্কিটের অভ্যন্তরীণ ঘড়িকে সক্রিয় করে। লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত আলোক পালস একটি আউটপুট বৈদ্যুতিক সংকেত সহ ফটোডিটেক্টরে আসে যা ঘড়িটিকে নিষ্ক্রিয় করে। এই বৈদ্যুতিন পরিমাপ রাউন্ড ট্রিপ ToFΔt লক্ষ্য থেকে প্রতিফলন বিন্দু পর্যন্ত দূরত্ব গণনা করে। বাস্তবে লেজার এবং ফটোডিটেক্টর একই অবস্থানে থাকলে, দূরত্ব R দুটি কারণ দ্বারা প্রভাবিত হয়: c হল আলোর গতি একটি ভ্যাকুয়াম, এবং n হল প্রচার মাধ্যমের প্রতিসরণকারী সূচক (যা বাতাসে 1 এর কাছাকাছি)। এই দুটি কারণ দূরত্ব রেজোলিউশন ΔR কে প্রভাবিত করে: যদি লেজার বিন্দুর ব্যাস সমাধান করা লক্ষ্যের আকারের চেয়ে বড় হয়, তাহলে পরিমাপের অনিশ্চয়তা Δt এবং নাড়ির স্থানিক প্রস্থ w (w=cτ) ) হল ΔΔt। একটি সাধারণ স্বয়ংচালিত LiDAR সিস্টেমে, লেজারটি প্রায় 4 এনএস সময়কালের সাথে ডাল তৈরি করে এবং তাই একটি ন্যূনতম মরীচি অপসারণ কোণ প্রয়োজন।

একটি স্বয়ংচালিত LiDAR সিস্টেমের ডিজাইনারের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ দিক হল আলোর তরঙ্গদৈর্ঘ্যের নির্বাচন। দুটি সর্বাধিক জনপ্রিয় তরঙ্গদৈর্ঘ্য হল 905nm এবং 1550nm, যা অসংখ্য আবহাওয়া পরিস্থিতি এবং প্রতিফলিত পৃষ্ঠের প্রকারের সম্ভাবনার কারণে স্বয়ংচালিত LiDAR-এর জন্য একটি জটিল সমস্যা। বাস্তব বিশ্বের পরিবেশে, 905nm-এর তুলনায় 1550nm-এ শক্তিশালী শোষণের কারণে 905nm-এ কম আলোর ক্ষতি হয়।

ঐতিহ্যগত কী মডিউলগুলিতে লিডার-সম্পর্কিত প্রযুক্তি অ্যালগরিদমগুলি এখনও আরও ভাল লাইটওয়েট, নির্ভুলতা, দৃঢ়তা এবং সাধারণীকরণ অর্জন করতে হবে, শব্দার্থিক মানচিত্র এবং গভীর শিক্ষার একীকরণ একটি প্রবণতা হয়ে উঠেছে, এবং অন্যান্য সেন্সর যা উত্সের স্বায়ত্তশাসিত স্থানীয়করণ অর্জন করতে পারে, যেমন ডেপথ ক্যামেরা, মিলিমিটার-ওয়েভ রাডার, ইত্যাদি হিসাবে, মাল্টি-সোর্স ফিউশনও বর্তমান গবেষণার একটি হট স্পট, এবং স্বায়ত্তশাসিত বুদ্ধিমত্তার বিকাশ অর্জনের জন্য মনুষ্যবিহীন প্ল্যাটফর্মের জন্য লিডার-সম্পর্কিত প্রযুক্তি একটি LIDAR সম্পর্কিত প্রযুক্তি থাকতে বাধ্য। স্বায়ত্তশাসিত বুদ্ধিমত্তা উপলব্ধি করার জন্য মনুষ্যবিহীন প্ল্যাটফর্মগুলির বিকাশের উপর সুদূরপ্রসারী প্রভাব রয়েছে।